Simulador Player/Stage/Gazebo naútico!

[julioc]

Olá Pessoal,

Alguém sabe de um simulador que suporte navios, que seja parecido com o Player/Stage/Gazebo?
Esses citados tem suporte para radares, sonares e lazers, mas funcionam em terra, não dão suporte
a agua, como um mar, lago ou rio, para podermos simular marés, ou até mesmo a física, como o empuxo!

Se alguém souber de um software OpenSource postem!

Please, help me!