Como instalar impressora Epson TX210 ?

[Bertolino]

Possuo uma impressora Epson modelo TX210 via usb.
Gostaria de saber como instalá-la no Ubuntu 10.04, se alguém puder me ajudar.
O Ubuntu não a reconheceu ao ligá-la, mas o usb sim vide saída do lsusb abaixo:

Bus 002 Device 002: ID 0ac8:0302 Z-Star Microelectronics Corp. ZC0302 Webcam
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 005: ID 04b8:084f Seiko Epson Corp.
Bus 001 Device 004: ID 058f:6366 Alcor Micro Corp. Multi Flash Reader
Bus 001 Device 002: ID 07d1:3c09 D-Link System DWA-140 802.11n Adapter [ralink rt2870]
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Obrigado