mensagem de erro: "mounting none on /dev failed"

[dex19dt]

toda vez que inicio o Ubuntu Lucid Lynx aparece essa mensagem de erro:

mounting none on /dev failed: no such device

Pesquisando descobri que é pq o menu.lst do Grub está apontando para uma versão errada do kernel.
Só que o problema é que eu não uso mais o Grub, como agora tenho o Windows e o ubuntu em HD's diferentes, pra mim é mais prática usar o menu de boot mesmo.
Então como resolvo o problema?
altero o menu.lst ou desabilito o Grub?
Não sei como se faz um nem outro... =[

algumas informações pra ajudar:

versão do kernel que aponta quando digito "uname -r"
2.6.31-14-generic

conteúdo do menu.lst do Grub:

title      Ubuntu 10.04 LTS, kernel 2.6.32-21-generic
uuid      d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c
kernel      /boot/vmlinuz-2.6.32-21-generic root=UUID=d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c ro quiet splash
initrd      /boot/initrd.img-2.6.32-21-generic

title      Ubuntu 10.04 LTS, kernel 2.6.32-21-generic (recovery mode)
uuid      d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c
kernel      /boot/vmlinuz-2.6.32-21-generic root=UUID=d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c ro  single
initrd      /boot/initrd.img-2.6.32-21-generic

title      Ubuntu 10.04 LTS, kernel 2.6.31-14-generic
uuid      d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c
kernel      /boot/vmlinuz-2.6.31-14-generic root=UUID=d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c ro quiet splash
initrd      /boot/initrd.img-2.6.31-14-generic

title      Ubuntu 10.04 LTS, kernel 2.6.31-14-generic (recovery mode)
uuid      d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c
kernel      /boot/vmlinuz-2.6.31-14-generic root=UUID=d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c ro  single
initrd      /boot/initrd.img-2.6.31-14-generic

title      Chainload into GRUB 2
root      d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c
kernel      /boot/grub/core.img

title      Ubuntu 10.04 LTS, memtest86+
uuid      d2dd4bf3-fad3-4f87-b245-c98f62aa335c
kernel      /boot/memtest86+.bin