DVD-RW em NB Compaq destroi DVDs

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Olá, instalei o Ubuntu (6.06) no notebook que comprei a pouco tempo, um Compaq V2410US, o sistema funcionou muito bem, menos o DVD-RW, copiei um DVD-Video para o HD (ja tentei isso de varias formas, tanto em .ISO como da forma normal, usando o DVD Shrink), o drive funciona normalmente pra tudo, menos pra gravar dvds. Ja tentei usar varios programas de varias formas, como K3B, NeroLINUX e até linha de comando, e sempre o mesmo problema, ele grava o dvd normalmente, mas ele n funciona direito, chega numa parte e meu dvd player trava, no notebook as vezes nem reconhece a midia e se reconhece nao roda, tanto aqui como no meu PC com windows XP, ja tentei midias Dr. Hank (DVD-R) e DVD+RW de qualidade, quando tentei usar o DVD+R, o DVD foi inutilizado pelo gravador. Quando se olha a midia, ele fica com varia faixas de cores diferente (variando des de um roxo escuro até uma cor mais clara), ja tentei roda o windows aqui e gravar por la para ter certeza que o gravador funcionava, ficou 100%.
Ja não sei mais o que fazer, nenhum programa consegue utilizar direito meu gravador, o problema sá ocorre na gravação de DVD, independente da marca ou tipo (-R, -RW, +RW), todas a midias ficam inutilizadas, algumas funcionam até uns 25%, outras quase até 80% e umas nem rodam, as vezes preciso reiniciar o note para retirar o dvd do drive.

Modelo do gravador: HL-DT-ST DVD-RW GWA-4082N (em /dev/hdc)

lspci:

Código Selecionar Expandir

diogo@laptop:~$ lspci
0000:00:00.0 Host bridge: ATI Technologies Inc RS480 Host Bridge (rev 01)
0000:00:01.0 PCI bridge: ATI Technologies Inc: Unknown device 5a3f
0000:00:13.0 USB Controller: ATI Technologies Inc IXP SB400 USB Host Controller
0000:00:13.1 USB Controller: ATI Technologies Inc IXP SB400 USB Host Controller
0000:00:13.2 USB Controller: ATI Technologies Inc IXP SB400 USB2 Host Controller0000:00:14.0 SMBus: ATI Technologies Inc IXP SB400 SMBus Controller (rev 11)
0000:00:14.1 IDE interface: ATI Technologies Inc Standard Dual Channel PCI IDE Controller ATI
0000:00:14.3 ISA bridge: ATI Technologies Inc IXP SB400 PCI-ISA Bridge
0000:00:14.4 PCI bridge: ATI Technologies Inc IXP SB400 PCI-PCI Bridge
0000:00:14.5 Multimedia audio controller: ATI Technologies Inc IXP SB400 AC'97 Audio Controller (rev 02)
0000:00:14.6 Modem: ATI Technologies Inc ATI SB400 - AC'97 Modem Controller (rev 02)
0000:00:18.0 Host bridge: Advanced Micro Devices [AMD] K8 [Athlon64/Opteron] HyperTransport Technology Configuration
0000:00:18.1 Host bridge: Advanced Micro Devices [AMD] K8 [Athlon64/Opteron] Address Map
0000:00:18.2 Host bridge: Advanced Micro Devices [AMD] K8 [Athlon64/Opteron] DRAM Controller
0000:00:18.3 Host bridge: Advanced Micro Devices [AMD] K8 [Athlon64/Opteron] Miscellaneous Control
0000:01:05.0 VGA compatible controller: ATI Technologies Inc ATI Radeon XPRESS 200M 5955 (PCIE)
0000:05:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL-8139/8139C/8139C+ (rev 10)
0000:05:02.0 Network controller: Broadcom Corporation BCM4318 [AirForce One 54g] 802.11g Wireless LAN Controller (rev 02)
0000:05:09.0 CardBus bridge: Texas Instruments PCIxx21/x515 Cardbus Controller
0000:05:09.2 FireWire (IEEE 1394): Texas Instruments OHCI Compliant IEEE 1394 Host Controller
0000:05:09.3 Mass storage controller: Texas Instruments PCIxx21 Integrated FlashMedia Controller
0000:05:09.4 0805: Texas Instruments PCI6411, PCI6421, PCI6611, PCI6621, PCI7411, PCI7421, PCI7611, PCI7621 Secure Digital (SD) Controller


Por favor, se alguem tiver alguma ideia do que esta acontecendo me avise.

Obrigado

PS: gravo sempre a 4X