configurando o grub2

[DavidUser]

tenho 3 sistemas em minha máquina: windows xp, windows 7 e Ubuntu 9.10
o grub gerencia o boot principal onde tenho menu para ubuntu e win7....
só apos selecionar o win7 é que tenho a opção de selecionar entre o própio win 7 ou xp(versões anteriores do windows)

Como faço pra colocar o  grub gerenciando o boot para os 3
-ubuntu
-win 7
-win xp

?