Problema para reiniciar maquina no Ubuntu

[essia]

Esse é um problema que tenho desde a 1º versão do Ubuntu que instalei em meu computador.
Sempre que peço para reiniciar a maquina, não reinicia fica parado, então tenho que reiniciar manualmente no botão do gabinete.
quando é necessário reiniciar por algum motivo, por alguma atualização por exemplo, tenho que usar o comando desligar.

[jeflui]

No terminal, sudo reboot
Faz esse teste.

[essia]

acontece o mesmo começa reiniciar ai aparece na tela

Ubuntu 9.10 essia-desktop tty1
essia desktop login: [  140.500298] restarting system

e fica parado ai, não reinicia