dvdrw sansung

[henk]

ola gente estou com um problema no meu dvdrw sansung sata no ubuntu 9 ela não fica aberta a gavetinha e eu não consigo ouvir o audio do dvd nela e tbm aparece esse erro "não foi possível montar ...." DBus error org.freedesktop.DBus.Error.NoReply: Message did not receive a reply (timeout by message bus)   muito agradecido