Erro ao instalar ubuntu 9.04

[gabriel.galeno]

Estou com problemas em instalar o ubuntu 9.04 32bit, sou iniciante em linux, nunca mexi em linux na minha vida, e resolvi instalar na minha maquina, baixei a imagem ISO e utilizei o UltraIso pra abrir e gravar a imagem, gravei em 40x, ate ai tudo otimo, depois resolvi reiniciar a maquina e instalar o ubuntu. Reiniciei o pc e dei o boot pelo cd com o ubuntu gravado apos isso me veio uma imagem com o logo do ubuntu e logo apos me veio um menu pra escolher o idioma, escolhi o idioma e depois escolhi o menu INSTALAR UBUNTU e é nesse momento q vem esse erro:"Erro de E/S
                                         Error reading boot cd"

o q é esse erro? como posso instalar o ubuntu?

Config. do meu pc:
Athlon x2 6000+
Abit AN52
ATI Radeon HD3650
Existem drives pra minha pl. mãe ou o SO não requer drivers?
Obrigado