Impressora hp não funcionou no ubuntu

[wederlinubuntu]

Caros amigos do fórum Ubuntu;
Eu comprei recentemente um pc que veio com Ubuntu, e tentei instalar uma impressora multifuncional hp Deskjet F4200 series e não consegui fazer ela funcionar, ou seja, a configuração de impresão reconheceu a mesma mas as folhas não foram impressas, o cd de instalação não roda no linux, ai fica a pergunta, essa impresora é compatível com o Ubuntu???
E possível instalar a mesma sem cd???
será que existe outro cd de instalação compatível com o Ubuntu???
O que devo fazer neste caso, porque continuar usando o Windowns xp realmente não da, estou tendo muito problema com ele.
Obrigado pessoal!!!!!!
wederson