Problemas com Placa de rede sem fio Ubuntu

[DaviTiangua.com]

bom, isntalei o ubuntu nu meu pc com dualboot com winxp. Tenhu uma placa Ralink RT2561 802.11g wireless funcionando normal no winxp , so q quando eu entro nu linux ela eh reconhecida mais naum indentifica nenhuma rede sem fio ,
So q minha net eh rede sem fio aki da cidade
uso uma antena aquario


queria saber assim como faço pra colokar o ip na minha placa nu Ubuntu pois para eu me conectar com meu provedort tenhu q configurar asssim ( iso nu winxp) :
http://img253.imageshack.us/my.php?image=imagemerf.jpg

Como faço pra deixa funcionando nu linux com esses ip?


brigado ai pessoal e grato desde de ja com resposta ^^