Melhor driver e/ou configuração para a placa de vídeo ATI Radeon 9550 (AGP)

[rogerio.2p]

Boa tarde pessoal.
Sou novo no fórum e novo no mundo Linux.
Finalmente, após adquirir um pouco de experiência, máquina e banda larga, consegui instalar O Ubuntu pra estudar.
Procurei algumas dicas na Internet e consegui configurar o Grub pra acessar os Windows e o Ubuntu, removi três Kernels antigos, pois meu CD era muito antigo, troquei o OpenOffice pelo BROffice e instalei o Compiz.
A última das dúvidas achei um pouco "técnica" demais pra um iniciante (estou com ele na máquina há quantro dias, funcionando tudo corretamente até agora).
Fui visitar o site da Compiz e lá diz que há dois tipos de drivers para a minha placa:  o Fglrx e o free driver.
Para instalar o Compiz antes, eu usei um tutorial que configurava uma versão desse Fglrx e, até agora funciona. Acho que está certo, pois a mensagem de driver proprietário em cima da tela parou de aparecer.
A questão: qual seria a maneira correta de configurar minha placa de vídeo no Ubuntu?
Já até fui no site da AMD (ou ATI) e baixei a última versão do driver se precisar.
No aguardo agradeço a atenção.

Rogério Pancini