Instalacao dual boot hd sata

[rrsn]

Meu problema aparentemente eh igual ao de muitos.
Meu pc esta configurado da seguinta forma:
1-HD SATA
2-HD IDE
3-HD IDE
4-HD IDE

no HD SATA tenho 4 particoes onde na primaria esta instalado o Windows XP
no HD IDE 4 tenho 4 particoes onde 1 eh para o linux e outra o swap

quando estava fazendo a instalacao, o ubuntu perguntou em qual HD deveria estar o GRUP, informei sda que eh o HD SATA. Agora no boot do pc aparece varias vezes a palavra GRUB GRUB GRUB GRUB GRUB... sem pausa ou informacao de erro.

como resolver isso?
abaixo um print do fdisk -l

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Disk /dev/sda: 500.1 GB, 500107862016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 60801 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x4ff34ff2

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *           1        2550    20482843+   7  HPFS/NTFS
/dev/sda2            2551       60800   467893125    f  W95 Ext'd (LBA)
/dev/sda5            2551       40795   307202931    7  HPFS/NTFS
/dev/sda6           40796       59662   151549146    7  HPFS/NTFS
/dev/sda7           59663       60800     9140953+   7  HPFS/NTFS

Disk /dev/hda: 80.0 GB, 80026361856 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 9729 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x7a3f440c

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/hda2            1022        9729    69947010    f  W95 Ext'd (LBA)
/dev/hda5            1022        9729    69946978+   7  HPFS/NTFS

Disk /dev/hdb: 80.0 GB, 80026361856 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 9729 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x183b09ff

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/hdb1               1        9729    78148161    7  HPFS/NTFS

Disk /dev/hdc: 160.0 GB, 160041885696 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 19457 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x96c00914

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/hdc1            1531       18156   133548313+   7  HPFS/NTFS
/dev/hdc2           18157       19457    10450282+   f  W95 Ext'd (LBA)
/dev/hdc3               1        1275    10241406   83  Linux
/dev/hdc4            1276        1530     2048287+  82  Linux swap / Solaris
/dev/hdc5           18157       19457    10450251    7  HPFS/NTFS

Partition table entries are not in disk order


[rrsn]

Galera, seguindo alguns passos aqui no forum, consegui alguma coisa. Agora o menu dual boot do grub esta funcionando, mas soh boota o windows, quando tento bootar pelo ubuntu aparece "Error 22"

A maioria das pessoas pedem para eu bootar pelo cd do windows xp e fazer o fixmbr e fixboot. Existe outra maneira?

o meu menu.lst esta assim

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title Ubuntu 7.10, kernel 2.6.22-14-generic
root (hd2,2)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.22-14-generic root=UUID=3ecfa084-a2e0-4649-879d-744a9d669f21 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.22-14-generic
quiet

title Ubuntu 7.10, kernel 2.6.22-14-generic (recovery mode)
root (hd2,2)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.22-14-generic root=UUID=3ecfa084-a2e0-4649-879d-744a9d669f21 ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.22-14-generic

title Ubuntu 7.10, memtest86+
root (hd2,2)
kernel /boot/memtest86+.bin
quiet