ndiswrapper não funciona direito quando ativado no boot

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Olá pessoAll,
Uso Ubuntu 7.10. Notebook Acer.  Rede Wireless Atheros.  Saída lspci:
09:02.0 Ethernet controller: Atheros Communications, Inc. AR2413 802.11bg NIC (rev 01)

Tive alguns problemas com o madwifi (desde o uso do live-cd, que ora reconhecia, ora não reconhecia a rede).

Então desinstalei o madwifi e instalei o ndiswrapper.

Agora estou com o seguinte problema:

Quando insiro o ndiswrapper no /etc/modules para ele iniciar no boot (após ter dado o comando "sudo ndiswrapper -m" para salvar a configuração), ele enxerga as redes (ficam visíveis no nm-applet) mas não consegue juntar-se a elas.

Mas se eu dou o boot sem carregar o ndiswrapper (ou o descarrego, com modprob -r ndiswrapper) e depois o carrego manualmente (modprob ndiswrapper seguido de  ifconfig ath0 up) ele imediatamente se conecta à minha rede padrão!

Mas é muito ruim a cada boot ter que dar esses comandos.  Alguém sabe me dizer o que fazer para sanar esse problema?