EMC, Problema na inicialização

[mavedder00]

Amigos,

Sou aspirante a engenheiro mecatronico e estou fazendo meu Trabalho de Formatura utilizando o EMC2 (Enhanced Machine Controller) para controlar os motores de passo do meu robô.
Ele funcionava normalmente com outro aluno quando assumi o projeto. Houve necessidade de trocar a placa mae do comp e tive diversos problemas para faze-lo funcionar novamente (era totalmente leigo em linux).
O Problema atual é que inicio o ubuntu em uma lista em que existem diversas opcoes (UBUNTU - MAGMA; UBUNTU 386...) que tambem nao sei porque existem tantas opções ja que so esta instalado um SO...  quando inicio o computador. O unico que funciona é o 386. La, o Emc nao starta..  ele abre a janela inicial e posteriormente ela some...  ja tentei de tudo, atualizei o SO inteiro, inclusive o EMC. Utilizo o ubuntu 6.06 LTS que pegamos no www.linuxcnc.org que vem com o EMC pre-instalado e é recomendado para essa aplicacao.

Bem, alguem consegue me ajudar?

Valeu pessoal.

Abraços!