Montando partições de outros distro em LVM

[jgama]

Pessoal,  tenho 2 hd's na máquina sendo:

1o  HD  tem Windows XP + Ubuntu  =  hda
2o HD tem Centos 5.0 = hdb

Porém só consigo acessar via boot  os sistemas do 1o HD.

Como eu faço para montar este segundo HD no Ubuntu?
Como coloco o Centos no grub  para eu poder escolher qual sistema bootar?

Segue a lista do comando fdisk -l

Disco /dev/hda: 40.0 GB, 40020664320 bytes
255 cabeças, 63 setores/trilha, 4865 cilindros
Unidades = cilindros de 16065 * 512 = 8225280 bytes

Dispositivo Boot Início Fim Blocos Id Sistema
/dev/hda1               2        1275    10233405    f  Win95 (LBA) Partição Extendida
/dev/hda2            1276        1402     1020127+  82  Linux swap / Solaris
/dev/hda3            1403        2682    10281600   83  Linux
/dev/hda4   *        2683        4865    17534947+   c  W95 FAT32 (LBA)
/dev/hda5               2        1275    10233373+   7  HPFS ou NTFS

Disco /dev/hdb: 10.1 GB, 10110320640 bytes
255 cabeças, 63 setores/trilha, 1229 cilindros
Unidades = cilindros de 16065 * 512 = 8225280 bytes

Dispositivo Boot Início Fim Blocos Id Sistema
/dev/hdb1   *           1          13      104391   83  Linux
/dev/hdb2              14        1229     9767520   8e  Linux LVM

Disco /dev/sda: 504 MB, 504848896 bytes
255 cabeças, 63 setores/trilha, 61 cilindros
Unidades = cilindros de 16065 * 512 = 8225280 bytes

Dispositivo Boot Início Fim Blocos Id Sistema
/dev/sda1   *           1          61      489951    6  FAT16
jgama@huguinho:/proc/asound/oss$

Abraço

[jgama]

Ninguém sabe como posso montar esta partição e colocar no grupo para poder também acessar o sistema?

Abraço

[clcampos]

O GRUB faz menção ao CentOS, tentou reinstalar o GRUB para ver se ele acha este sistema?