Quais as configurações necessárias?

[Morto]

Quais as configurações que devem ser feitas para a segurança do sistema, após instalação?

[pinduvoz]

Nenhuma!!!

O Sistema já é seguro por ser "unix based".

O máximo que vc. pode fazer é usar um firewall (eu não uso, mas há um habilitado no meu roteador).

Caso queira usar, procure aqui por Firestarter, uma interface gráfica para o iptables, o firewall nativo do Linux.

[Diego_Rocha]

Se este computador vai ter mais pessoas, é interressante configurar o sudo adequadamente para cada pessoa, deixando ela so ter acesso ao que voce achar melhor, mais se só vai ter voce, entao so uma coniguração basica do iptables e pronto;

[emphasis]

O Ubuntu recém instalado e mantido atualizado regularmente já tem um bom nível de segurança.
Uma segurança mais robusta esbarra em alteração de arquivos de configuração, firewall e outras coisas que não devem ser convenientes pra vc no momento.