Como instalar a impressora Canon G2160 no Linux

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Bom dia!

Tenho um PC de mesa IPX1800G2 com o Lubuntu 24. 04 (Noble Numbat) instalado e comprei uma impressora multifuncional Canon G2160. Peço para me ensinarem como instalar impressora em Linux, porque nunca fiz isso antes.  Por favor, preciso de ajuda.

Aguardo instruções.

Mozart.