Abrir qualquer app pelo terminal

[DuckDodgers]

Olá pessoal,

Gostaria de saber se tem a possibilidade de através do terminal eu abrir um aplicativo ou um arquivo, como exemplo trago o visual code studio, fiz o download dele  e quando quero abrir um código simplesmente vou até sua pasta e no terminal dou o comando (code .) e ele abre o código, minha duvida é, tem a possibilidade de fazer a mesma coisa com o google, libra, pdf e afins ? ao inves de eu pressionando  sobre o ícone ir pelo terminal e simplesmente dar por EXEMPLO = {open google} , {open aula_1001.pdf} 

desde já agradeço pela força