Como fazer streaming de uma fonte RTSP?

[dwall]

Galera, bom dia.

Preciso fazer o streaming de 2 câmeras Bosch HD Conference Dome que transmitem pelo protocolo rtsp na porta 554 (Ex.: rtsp://ip_da_câmera:554).
Alguém já fez isso...?
Já pesquisei pelo OpenRTSP + FFServer, mas não achei uma solução consistente.

[zekkerj]

Me parece que o mencoder, do pacote mplayer, faz streaming. Mas vc quer uma solução consistente e provavelmente robusta, e isso eu não posso garantir dele...