wifi em dual boot

[GUNTERRJ]

Ola pessoal,
Tentarei ser o mais claro e conciso possível, possuo uma conta adsl velox, uso 5 diferentes S.O em casa, no desktop tenho um dual boot com Linux Ubuntu e Win XP SP3, além de um laptop com Win 7 Home Premium, o iPod, o iPad e o Andróide do Galaxy II. Uso a Internet apenas no desktop, eventualmente uso nos aparelhos wifi por conta do problema que passo a descrever: o modem está ligado diretamente a placa de rede e navego exclusivamente no pelo Ubuntu/Mozilla/Firefox. Tempos atrás comprei um roteador TPLink e fiz as conexões e tentei configurar pelo Ubuntu e nada! dei boot e iniciei o Win XP SP3 e depois de muita surra configurei o roteador e tive sinal de wifi, voltei a iniciar o Ubuntu e nada de sinal wifi. Agora quando eu quero usar o sinal wifi pela casa,  puxo o cabo da placa de rede do desktop e ligo na entrada do roteador, ligo o roteador ao modem mantenho o desktop desligado e uso wifi para o laptop, ipod, ipad e celular. Quando resolvo voltar a usar a Internet no desktop com o Ubuntu não entra na internet e sou obrigado a desligar o modem da tomada de energia, dar boot no WIN XP SP3, religar o modem na tomada de energia e esperar que o próprio Win XP SP3 reconfigura o modem e finalmente volto ao Ubuntu e uso a Internet. Nesse angu de caçarolê há como configurar manter o modem e roteador para ser usado tanto no Ubuntu, no Win XP SP3, no WIN 7 do laptop, no iPod, iPad e celular sem que toda vez tenha de fazer o gatilho que expliquei acima?

[zekkerj]

Execute os comandos abaixo e cole o resultado aqui.

sudo lshw -C network
iwconfig
ifconfig -a
nm-tool
rfkill list wifi