Olá Guikalani
Seria legal você dizer qual sua placa de video para te ajudar sobre o boot. Porem, aconteceu tal coisa comigo, e uso uso uma AMD Radeon HD 4250...
Os procedimentos que fiz para corrigir o boot esta no link abaixo:
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,66522.0.htmlCom relação ao grub, basta você configurar o Grub para dar boot padrão no seu Ubuntu, e caso não queira ver o menu, basta descomentar a opção hide, ou deixar o time como 0 (zero). Segue um bom link sobre Grub 2
http://www.ubuntudicas.com.br/blog/2009/12/tudo-sobre-o-grub-2/Lembrando que o arquivo que você vai editar essas informações é o :
/etc/default/grubAbs