Caro Sleipbr, esse erro ocorre por seu sistema não possuir as dependências necessárias para instalação do referido programa!
Para que esse programa funcione é necessário que uma série de outros programas estejam instalados. Esses programas necessários para que outro programa funcione são chamados de dependências!
O
dpkg apenas avisa para você o que está faltando, mas não instala nenhuma delas.
Você pode facilitar a sua vida e utilizar o
Gdebi para instalar arquivo .deb . Só clicar com o botão direito sobre o referido programa e mandar ele instalar.
O
Gdebi vai verificar as dependências para você e se possível vai instalar todas antes de instalar o referido programa.
Se por algum motivo o seu sistema não tiver como satisfazer as dependências ele também te avisa! Geralmente é por motivo das bibliotecas estarem desatualizadas para poder instalar um programa mais novo.
Outro motivo bastante comum é por ele não achar as dependências pois os repositórios que as contém não estarem ativados!
É bom ter todos os repositórios atualizados e os principais deles ativos!
Resumindo, é bom entender um pouco sobre gerenciamento de pacotes nas distros baseadas em Debian (.deb)!