Olá Rmodesto e Maicon,
Para visualizar as pastas no gerenciador de arquivos, você precisa instalar o pacote "smbfs".
Pra que sua máquina possa localizar as outras máquinas pelo nome, você tem que definir o grupo de trabalho do samba pra ser o mesmo que o usado nas outras máquinas. Eu só conheço duas formas de fazer isso; uma é com o programa "swat", a outra é editar diretamente o arquivo de configuração "/etc/samba/smb.conf". Mas podem haver outras formas de fazer, então é bom ficar ligado.