já configurei bem o .htaccess tanto que em outro servidor ele funciona perfeitamente.
(...)
quando eu tento acessar a URL amigável apareçe o erro: "Not Found"
O outro servidor, qual era o sistema em que ele rodava? E onde você está colocando os arquivos agora?
Mais uma coisa, meu arquivo q fica na /etc/apache2/httpd.conf
O arquivo httpd.conf esta totalmente em branco... Isso é normal?
Sim, algumas distribuições usam o httpd.conf "explodido". Em vez das configurações ficarem todas no "/etc/apache2/httpd.conf", elas ficam divididas em vários arquivos, o principal deles o "/etc/apache2/apache2.conf". mas não é necessário mexer nele.
Todas as configurações que você precisa fazer devem ser feitas em arquivos que ficam no subdiretório "/etc/apache2/conf.d". Assim fica mais fácil de fazer as mudanças, pois você mexe só nas configurações que precisa.