Problema com placa wirelles ubuntu 8.10

[silvio pratinha]

Ola pessoal, tenho um roteador adsl 502 e um ap para placa sem fio ambos dlink, veja bem as maquinas estao isntaladas o ububtu 8.10 como o modem adsl estar configurado como roteador mas so consigo navegar via cabo, as placas wirelles sao rtl 8180 como faço para ativa-las via terminal pois no modo grafico via dhcp nao consigo as maquinas nao navegam.

alguem pode me ajudar me mandando os comandos via terminal ...