olá rdcampos
eu tenho o mesmo problema, mas respondendo o sua pergunta:
o SSH é uma conexão segura entre servidores com isso não tem como você passar o senha direta na linha de comando.
Existe alguns tutorias na internet que lhe auxiliam a criar um chave publica entre o servidor e a sua maquina para que não peça senha, segue um link:
http://www.debian.org/devel/passwordlessssh.pt.htmleu ainda não fiz este procedimento, caso você tenha alguma duvida posta ae que tentamos lhe ajudar.