Geralmente não é um grande problema copiar um arquivo de um lugar para outro, mas evidentemente antes precisa saber mais concretamente onde está o arquivo que se quer copiar e qual será o destino da cópia, para só então começar a entender de fato a questão.
Se vai copiar para algum diretório que está na área do sistema, que pertence ao root, então o usuário normal só consegue copiar se usar o sudo e isso é assim exatamente por segurança, para se evitar destruir a área de sistema.
O usuário copia e apaga qualquer coisa dentro da /home, mas não na área de sistema, aí precisa do sudo.
Traga informações mais positivas à respeito do que quer fazer, como está tentando fazer e qual é a dificuldade.