Deverá ainda ser possível usar dd num DVD-RAM, mas também depende da compatibilidade do próprio gravador/leitor, o que nem sempre ocorre.
Mas nem mesmo sei se ainda há essa espécie no mercado.
Há muito tempo não uso midia óptica para alguma coisa.
Se quiser ver as distinções entre as várias espécies de mídias de DVD esse artigo pode ajudar, dentre várias outros:
Mídias de DVD (DVD-ROM/DVD-R/DVD-RW/DVD+R/DVD+RW e DVD-RAM)http://www.curso-eletronica.com.br/artigos/midias-de-dvd-dvd-rom-dvd-r-dvd-rw-dvd-r-dvd-rw-e-dvd-ramAqui também:
DVD: tipos, capacidades e outras característicashttps://www.infowester.com/dvd.phpEntretanto, se quer ou precisa mesmo fazer gravação por linha de comando em mídia óptica, experimente usar o pacote growisofs que é parte do dvd+rw-tools
sudo apt install growisofs
Por exemplo, para gravar uma imagem iso a sintaxe de uso é algo assim:
growisofs -Z /dev/sr0=/path/image.iso
Para gravar arquivos usando Joliet
growisofs -M /dev/sr0 -J /more/files
O growisofs é um frontend para o mkisofs