Deixa eu ver se entendi:
Você instalou o Ubuntu 14.04 em um desktop. Nesse desktop tem 3 discos rígidos (HDs), nesses discos tem os seguintes sistemas instalados além do Ubuntu: Mint, Windows XP e Windows 7. O Ubuntu enxerga todos os discos (claro, porque eles estão plugados na placa-mãe, são discos de verdade). Agora você tem uma máquina virtual criada com Virtual Box e possui compartilhamento de arquivos entre a máquina virtual e a hospedeira que é o Ubuntu. Até aqui, tudo certo e normal.
A pergunta é, você deseja que a máquina virtual consiga enxergar HDs (discos rígidos) fisicamente instaladas em sua placa-mãe?
Se for isso, veja se este tutorial lhe ajuda de alguma forma:
http://www.ehow.com.br/disco-rigido-interno-acessivel-virtualbox-como_55483/Instruções
1
Instale as "guest additions" (adições de hóspede). Antes que as pastas compartilhadas possam ser acessadas no "VirtualBox", a "guest additions" é obrigatória. A opção para adicioná-la aparecerá na aba "Devices" (Dispositivos) quando a máquina cliente estiver sendo executada. Escolha "Install Guest Additions" (Instalar adição de hóspede).
2
Certifique-se de que a máquina virtual não está sendo executada e vá em "Settings" (Configurações) da mesma.
3
Escolha a opção "Shared folders" (Pastas compartilhadas).
4
Clique com o botão direito e escolha "Add" (Adicionar).
5
Selecione a lista suspensa da "Folder path" (Caminho da pasta) na caixa de diálogo e busque a pasta hospedeira que deseja adicionar como um drive de rede na máquina virtual.
6
Aceite o nome padrão fornecido para a pasta ou digite um novo de sua preferência.
7
Selecione "Automatically mount" (Montar automaticamente), se deseja que o drive esteja disponível quando a máquina virtual for carregada, e "Read only" (Somente leitura), se deseja ter apenas acesso a leitura da pasta do hospedeiro. Quando completar o processo, clique em "OK". O "VirtualBox" atribui automaticamente uma letra de drive à pasta do hospedeiro como um drive de rede na máquina virtual.
8
Verifique se o novo drive de rede conecta a pasta compartilhada do hospedeiro na máquina virtual.
Editado:
Por eu ter, possivelmente, sido descortês com o usuário ismaelbonifacio, editei minha resposta.
Perdão amigos!