Vamos combinar assim: se instalou usando o apt-get, desintala usando o apt-get; se instalou usando o dpkg, desintala usando o dpkg; se instalou manualmente, desinstala manualmente.
Não há como o apt-get saber que você fez essa instalação, não há um pacote deb baixado anteriormente por ele para que ele possa atuar.
É só apagar via rm o que foi criado ao descompactar e enviar para a pasta opt, depois criou um link, apague também e talvez um link para o desktop, apague também.
Volte lá no roteiro original pelo qual você fez a instalação e vai fazendo o caminho inverso.
Isso para explicar o conceito, agora do ponto de vista prático é só usar os três primeiros comandos do tutorial que você seguiu para instalar.
Leia o que está escrito lá:
"Passo 2. Caso já tenha feito alguma instalação manual, apague a pasta, o link e o atalho anterior com esses comandos;"
É só usar aqueles três primeiros comandos que irá apagar a instalação antes feita.
sudo rm -Rf /opt/tor-browser*
sudo rm -Rf /usr/bin/tor-browser
sudo rm -Rf /usr/share/applications/torbrowser.desktop
Apenas um alerta final, nas desinstalações manuais, como essa, muito cuidado ao usar como root o rm -Rf, pois um pequeno erro de digitação (se escorregar o dedo e apontar para o raiz / ) vai apagar o sistema inteiror, destruir tudo.