Os usuários joao, joaodolizney e ubuntu estão no grupo sudo. Estes podem usar o comando.
O usuário joao2 não pertence ao grupo sudo.
Se vc quiser saber a quais grupos um usuário pertença use o comando "groups".
groups joao
Verifique os grupos que um determinado usuário pertence com o comando acima e atribua esses grupos ao usuário que vc deseja.
sudo usermod -G adm,cdrom,sudo,dip,plugdev,lpadmin,sambashare -a joao2