O Ubuntu padrão, desktop Unity, não vai dar para instalar nessas máquinas antigas, muito antigas.
Nessas máquinas aí, Pentium 6200 e a outra da Dell com 512MB ram só mesmo para "brincar de Linux" (ou estudar), enfim, para experimentos pode ser, sim, interessante, vez que não se há de supor o uso para um dia a dia real.
Use o
Lubuntu que deve funcionar.
Precisa ser no máximo até a versão 14.04 ou 12.04, precisa testar. A versão 15.10 já pede máquinas com menos de 10 anos. Embora não tenha mais atualização, como é só experimentos, há a possibilidade de instalar a versão 10.10, fica bem legal, redondinha.
Nessa de 512 instale o Lubuntu-Core, somente texto, e depois, se o caso, tente puxar o desktop (talvez não dê mesmo, mas tente).
Na 512 não deve ser possível navegador (precisa de 1GB ram), mas na outra deve dar. Instale o Xombrero, muito interessante.
Nesses links tem tudo o que você precisa para se divertir. :-)
Lubuntuhttp://lubuntu.net/LubuntuLubuntu/Documentation/MinimalInstallhttps://help.ubuntu.com/community/Lubuntu/Documentation/MinimalInstall