Então, /Nelson Quintanilha/,
Se não me falha a memória você tem uma impressora HP na empresa e instalou o HPLIP, respondi anteriormente um tópico seu.
Se estivermos ainda falando da mesma instalação, isto é, desse computador onde o HPLIP está instalado, ele deveria estar aparecendo na barra de tarefas do Lubuntu, no lado direito (um ícone azul da HP).
Ocorre que esse ícone é configurável, isto é, no HPLIP Status Service aparece a opção Settings... e dentro dela:
System tray icon visibility
Always show
Hide when inactive
Always hide
Obviamente precisa estar marcada a primeira.
No Lubuntu verifique no ícone Iniciar/Acessórios/HP Device Manager
Configure/Preferences
Na aba System Tray Icon
Marque "Always show"
Aproveite e verifique se a sua versão do HPLIP está atualizada. A atual é a 3.15.4.