Instale o hardinfo e terá todas as informações sobre o seu hardware.
Entretanto, a melhor verificação é mesmo aquela direta, pois não basta saber se determinado componente foi identificado, mas sim saber se além disso ele funciona bem, coisa que apenas uma lista não irá lhe dizer.
Afinal, não há tantas coisas assim num simples computador que não possam ser diretamente verificadas quanto à funcionalidade.
O sistema deve ser capaz de realizar o boot e entrar num ambiente gráfico com a resolução correta.
Isso já significa que a placa de vídeo na sua função primária foi reconhecida e funciona bem, o que é essencial.
Teclado, touchpad, webcam, audio, microfone, conexão, bluetooth, hdmi, leitor e gravador de DVD/CD, cartão de mídia (SD, SDHC, SDXC) e usb (2.0 e 3.0) devem estar funcionando corretamente.
Claro que a conectividade perfeita é mais que essencial, verificando-se cabo e wireless.
Mais alguma funcionalidade no modelo do seu computador além dessas acima que são as triviais?
O sistema deve ser capaz de reiniciar e desligar também corretamente.
Essas funcionalidades podem ser rápida e facilmente observadas a partir de um live-pendrive.
De toda forma é recomendável que utilize por algum tempo apenas experimentalmente com um live-pendrive.
Também não há nenhuma necessidade de sair do seu Windows já instalado, continue com ele, instale o Ubuntu em dual boot, você pode facilmente ter os dois sistemas pelo tempo que quiser e escolher em um menu de boot qual deles carregar, coexistem sem problemas.
Existe até mesmo a possibilidade de instalar o Ubuntu dentro do Windows usando uma máquina virtual (VirtualBox), o que não é uma experiência perfeita, pois não lhe permitirá usufruir de toda a potencialidade do Linux, pois que este ficará limitado pelas próprias limitações do Windows, mas ainda assim permite conhecer razoavelmente bem o sistema (mas não a exata funcionalidade do hardware!) antes de se decidir por alguma coisa.
Talvez seja recomendável iniciar pela versão 14.04, que é LTS, suporte de longo prazo.