O gerenciador de arquivos do lubuntu é o pcmanfm, por isso esse comando não funciona!
Bem observado, parece simples para quem conhece, mas realmente não é simples e assim tão óbvio para quem está iniciando.
Entender o que é um gerenciador de arquivos, saber que distintas distribuições podem ter distintos gerenciadores, assim como outros recursos, similares porém não idênticos.
O gerenciador de arquivos no Ubuntu é o nautilus; no Lubuntu, como dito, é o pcmanfm; no Kubuntu é o dolphin e assim por diante.
Um editor de textos simples no ambiente gráfico no Ubuntu é o gedit; no Lubuntu é o leafpad; no Kubuntu é o kate e assim vai para cada distribuição.
Então, quando ler instruções de comandos, que geralmente são dadas para Ubuntu, se observar que não funcionam, pergunte-se se são iguais para o Lubuntu, que é o sistema operacional que concretamente você usa.
sudo nautilus não irá funcionar no Lubuntu, porém, [
corrigido após a nota do /sigur/ :-) ]
sudo pcmanfm fará exatamente a mesma coisa.
que é abrir o gerenciador de arquivos com poderes especiais de administrador do sistema (portanto, cuidado!)
É a tal da curva de aprendizagem, não se preocupe que já já você estará tirando isso de letra, não é difícil, é apenas uma questão de se familiarizar.