Movido!
O gigolo tá instalado?
Se não estiver instala ele.
Depois dele instalado abre ele pelo menu de aplicações do Xubuntu, no lado superior esquerdo clica em criar uma conexão ao servidor, coloque "windows share" se for o Samba e complete com os dados de sua configuração do servidor samba e depois clique em Conectar!
Pronto, se tudo correu bem você deve poder acessar seu file server!