rm: não foi possível remover “/mnt/sdc/bkp_semanal\r”
/mnt/sdc não é usual no Ubuntu. O Ubuntu utiliza a pasta /media para montar arquivos.
De qualquer maneira, tenha certeza que a unidade esteja montada na pasta /mnt e não em /media (padrão) e que a pasta /r exista antes de executar o script.
Se for um HD fixo seu sdc veja se ele esta declarado no fstab
pode ser que sua codificação de caracteres possa ser diferente neste disco, então tente usar /mnt/sdc/"bkp_semanal"\r (com bkp_semanal entre aspas duplas)
teste estas possibilidades e veja o que ocorre.