Eu conheço o navegador Opera desde as primeiras versões. É um software livre de origem Sueca muito bom. As primeiras versões eram bem ruins, mas depois ficou bem parecido com navegadores mais conhecidos.
O Firefox possui uma história antiga. O primeiro navegador que surgiu foi o Netscape. Foi essa empresa que inventou as páginas de internet na década de 90. Sugiro assistir o filme Piratas de Silicon Valley para entender melhor a origem dos computadores PC. O senhor Bill Gates nunca foi hacker ou cientista da computação. Ele começou o curso de administração na Universidade de Harvard e abandonou a faculdade para trabalhar em sua empresa de fundo de quintal, a Microsoft. Até ai tudo bem... enfim, avançando alguns anos, o Netscape era um software proprietário, que precisava ser comprado na loja. A Microsoft estava distribuindo o Internet Explorer (de graça) junto com as primeiras versões do Windows... 95, 98 e 2000. A Netscape faliu e os empregados da Netscape criaram a Fundação Mozilla, com o objetivo de vingança. Parece que eles receberam os direitos autorais do software Netscape como parte da indenização. O Netscape serviu de base para o Firefox e para outros projetos da Mozilla.
O problema do Firefox é só um: Eles estão bloqueando algumas páginas de internet. É bem chato... Parei de usar o Firefox e a minha sugestão seria trocar o Firefox pelo Opera.
Já o Chrome, do Google, é um navegador bom... mas sei lá. O Google está usando o Chrome para saber o que as pessoas fazem na internet e eu não gosto dessa invasão de privacidade.