Olá, compartilhou a pasta que pretende acessar?
Depois de compartilhar uma pasta no windows e acesse ela pelo ubuntu. No ubuntu vc faz.
sudo apt-get install smbfs
Vai instalar o suporte para reconhecer o protocolo smb do windows. Depois é criar uma nova pasta (onde será montada o compartilhamento) e por fim montar o compartilhamento.
sudo mkdir /media/windows
sudo mount -t cifs //IP_WINDOWS/PASTA /media/windows
abs