Procurando pelo fórum, vc encontrará a resposta. Mas como é fácil e não vai me custar muito responder, lá vai:
Na inicialização da máquina, quando aparecer uma tela preta, e surgir a frase "grub loading", pressione o shift, então o grub vai lhe oferecer as opções do kernel para inicializar. Escolha o último kernel que funcionava (o 19), e a wireless vai funcionar do mesmo jeito.
E depois é só esperar lançarem o driver para o Ubuntu 10.04.