Ola, DGLima,
Bem vindo ao Forum
Vamos lá:
1) Como devo configurar a ordem dos HDs no SETUP da BIOS?
Depende de como é sua Bios. Se voce tem a opcão de ao iniciar a máquina pressionar <tab> ou <F8> para escolher o dispositivo de boot, não se precupe com isto.
Se não tem esta opcão tamb;em não importa no momento, sómente importaria se voce quiser dois sistemas independentes. vou explicar:
O Gnu/Linux Ubuntu utiliza um gerenciador de boot hamado GRUB ( Grand Unified Bootloader ) que gerencia os sistemas operacionais instalados.
Se voce tem a opcão do tab ou F8, voce instalaria o GRUB no HD onde for instalar o Ubuntu.
Se voce não tem a opcão, voce deve instalar o GRB na primeira particão do primeiro disco, que no caso é o do Windows.
O Gnu/Linux utiliza uma nomenclatura diferente para identificar os HD's, como por exemplo sda1 para o disco C:, sda2 para o disco D: e assim por diante.
Eu daria como sugestão rodar o CD do Ubuntu no modo live CD para voce poder ter uma ideia da coisa e poder identificar seus HD's de forma correta.
2) Na instalação, no momento de particionar, o que deve ser observado? Quer dizer, nesta hora, o Ubuntu já deverá ter reconhecido o HD SATA II com o Win XP instalado. Como faço para instalar (particionar) no HD IDE sem correr o risco de danificar a instalação do Win XP no outro HD (SATA II)?
Como explicado acima, se seu segundo HD é o de 10 GB ele deveria ser sda2 ( verifique no liive cd )
3) Existem outros fatores que devo observar? Quais?
Sim, como dito anteriormente, qual tipo de instalacão voce pretenderia fazer.
Novamente, entre com o CD na unidade de CD Rom, e rode o CD em modo live.
Entre na Internet ( Cabo ) e experimente o sistema, depois de uma semana "brincando" com ele aí sim parta para a instalacão, onde voce já vai estar mais familiarizado com o sistema.
Qualquer nova dúvida poste aqui.
[],s