Eu não achei aqui nada sobre isso e resolvi postar.
Instalar "na mão" uma nova versão do Firefox não é algo simples, já que é preciso descompactar o pacote, copiá-lo para /opt e criar/substituir links. Mas, graças ao "ubuntuzilla", fica muito fácil manter o Firefox atualizado.
O "ubuntuzilla" é um script em python que possibilita a instalação automática (incluído o download) da última versão do Mozilla Firefox, do Mozilla SeaMonkey e do Mozilla Thunderbird no Ubuntu.
Basta o download do script no site do projeto (link no final do post) e um duplo clique para instalá-lo no Ubuntu via gdebi.
Depois, para instalar o Firefox, abra um terminal e digite:
ubuntuzilla.py
O comando acima procura uma nova versão, faz o download (checando as assinaturas) e instala preservando suas configurações (idioma, extensões, temas, favoritos etc.). Ele também permite a instalação de um "update manager" exclusivo para o Firefox.
E para instalar os demais softwares da Mozilla, os comandos são:
ubuntuzilla.py -a install -p thunderbird
ubuntuzilla.py -a install -p seamonkey
Em suma, é uma mão-na-roda esse script, pois ele permite até mesmo voltar para a versão original (leia-se a instalada pelo Ubuntu) do Firefox.
link do "ubuntuzilla":
http://ubuntuzilla.wiki.sourceforge.net/Aproveitem.