Impressão > adicionar > Impressora de rede (deixar impressora ligada já configurada com senha do wi-fi sem estar com cabo USB) > EPSON-Epson-Stylus-TX430 > ao lado em conexões escolha “impressora de rede LPD via DNS-SD” e avançar> irá procurar o driver (selecione o recomendado) coloque ativar e avançar... depois de instalada peça para imprimir um teste
http://imageshack.us/a/img11/2959/tutorialtx430w.pngfuncionou tanto a impressão como o scanner (utilizando Digitalizador simples do próprio Ubuntu 12.04)
obs: se não conseguir instale com o cabo USB normalmente com as primeiras opções (aparecerá o nome da impressora acima de LPT#1) .. e depois que instalar utilize o método sem-fio descrito anteriormente.. após isso aparecerá como EPSON-Epson-Stylus-TX430-2... remova a outra em Impressão